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Sistema Mini UAV LiDAR
Genius Mini UAV LiDAR es desarrollado por Surestar
- Solución efectiva de topografía LiDAR.
GENIUS es integrado con un escáner láser de haces múltiples R-fans, un
POS (GNSS / IMU), una unidad de control de computadora y datos de unidad de almacenamiento. Genius se presenta como preciso, altamente integrado, ultra ligero, fácil de operar, rápido de instalar
-montaje, y conveniente para llevar.
Como usuario es una asequible solución, Genius se adapta a la mayoría de los sistemas UAV.
Genius permite a los topógrafos obtener rápidamente el modelo digital de superficie y imágenes para aplicaciones geoespaciales eficientes.
Ítem No.
|
Nombre |
Descripción |
1 |
R- Ventiladores
|
Escáner |
2 |
Puerta 1 |
Unidad USB para almacenamiento de datos Lidar
|
3 |
Luz de señalización GNSS |
Verde durante el modo de operación normal
|
4 |
Luz de señal de PC |
Amarillo durante el modo de funcionamiento normal
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5 |
Botón de encendido |
Encender / apagar
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6 |
Puerto de alimentación externa |
Conexión con fuente de alimentación externa.
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7 |
Interfaz GNSS |
Conexión de cable GNSS
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8 |
Puerta 2 |
Unidad USB para almacenamiento de datos POS
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9 |
Puerto de prueba de IMU |
Verifique la configuración de POS
|
10 |
Plataforma de montaje |
Incluyendo fuente de alimentación y transmisión de datos
|
Caracteristicas
Tamaño pequeño, peso ligero
Admite varias plataformas UAV
Peso del sistema 1.2 kg / 1.8 kg con cámara
Largo alcance, alta frecuencia y alta precisión
Alcance máximo de medición 200 m
Frecuencia máxima de pulso 640,000 pts / s
Densidad puntual típica> 200 pts / m2
Precisión de medición +/- 2 cm
Precisión absoluta <15 cm
Satisface topografía a escala 1: 1000
precisión de mapeo
Diseño universal para multiplataforma
No solo se usa en UAV,también se puede usar para mapeo de vehículos o mochila ,plataforma de mapeo móvil.
Diseño modular
Se puede personalizar según el usuario requisitos
Se puede integrar con diferentes sensores, como Cámara RGB estándar, multiespectral, Sensores hiperespectrales u otros.
Flexible y conveniente operación
Los 1.2 kg de peso de Genius permite que el UAV vuele en su velocidad óptima y más larga distancia.
Genius no requiere un campo especial de aterrizaje ya que cuenta con su fuerte adaptabilidad ambiental.
La baja altitud superior el rendimiento hace que el sistema sea muy fácil de operar, por lo tanto mejorando en gran medida la eficiencia del trabajo.
Sistema |
Item
|
Genius-16 |
Genius-32 |
Rango de medida máx. |
200m (ρ= 20%) |
250m (ρ= 80%) |
|
Frecuencia de pulso |
320 kHz |
640 kHz |
|
Frecuencia de actualización |
5-20 Hz |
||
Rango típico |
50-150 m |
||
Precisión vertical del sistema |
<0.1 m |
||
Precisión horizontal relativa / absoluta |
<0.10 m/0.15 m |
||
Escala de mapeo |
1:500 1:1000 Mapeo topográfico |
||
Densidad de puntos |
>100 pt/m2 |
>200 pt/m2 |
|
Peso del sistema |
1.2 kg( en DJI M200/M210 instalacion)/1.8 kg con cámara |
||
Láser Escáner |
Modelo de escáner |
R-Fans-16 |
R- Fans-32 |
Escaneo FOV |
360°x 30° |
360°x 31° |
|
Precisión de escaneo |
2 cm |
||
Número de eco |
1/2 devoluciones |
||
Resolución de intensidad |
8 bits o 12 bits |
||
Peso del escáner |
738 g |
||
GNSS / IMU Unidad |
Salida POS |
200 Hz |
|
Satélites |
GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Beidou B1/B2 |
||
Precisión de posición (postprocesado) |
Horizontal : 2 cm Vertical : 5 cm |
||
Precisión de rumbo (Postprocesado) |
0.08° |
||
Precisión de cabeceo y balanceo (Postprocesado) |
0.025° |
||
Cámara (Opcional)
|
No. de píxeles |
42 MP |
|
Camera FOV |
81°x59° |
||
Min. tasa de captura |
1.5 s |
||
Software |
PosPac UAV |
Software de procesamiento posterior GNSS / IMU |
|
UI-RF |
Software de preprocesamiento de nube de puntos |
||
SS-Powerline |
Software de inspección de línea eléctrica |
||
SS-Survery |
Software de procesamiento posterior de la nube de puntos |
Sobre el software
Software de trayectoria: POSPac
• Postprocesamiento inercial diferencial GNSS software para mayor precisión
• Applanix In-FusionTM GNSS-Inercial tecnología para una posición y orientación superiores rendimiento de la acción
• Solución de navegación de 200 Hz (posición, velocidad, orientación, tasas, aceleraciones)
• Procesamiento directo e inverso con óptimo más suave
Software de preprocesamiento de nube de puntos: UI-RF
• Archivo de trayectoria de vuelo + datos RAW láser fusión
• Visualización de nube de puntos: verificación de datos, proyección en escala de grises, transformación de coordenadas y cálculo
• Salida de datos: Las, formato xyzi
Software de inspección de línea de alimentación: línea de alimentación SS
• Clasificación rápida de datos en la nube de puntos, salida reporte de análisis
• Modelo digital 3D establecido con línea de alimentación. modelo y nube de puntos
• Simulación, evaluación y seguridad de la línea eléctrica. análisis de alarma inteligente
Postprocesamiento en la nube de puntos: SS-Survey
• Filtrado automático, objetos de construcción.generación automática de nubes de puntos, clasificacion, generación semiautomática vial
• Generación de líneas de contorno.
• Control de calidad
Historias de proyectos de aplicación
Proyecto de encuesta minera
Requerimientos del proyecto
Cálculo de volumen y generación de DEM para tajo abiertominería en la provincia de Yun Nan
Conclusión
Genius tiene ventajas en la aplicación de minería a cielo abierto debido a su tolerancia al ambiente y al clima hostiles, fácil despegue/ aterrizaje en terreno montañoso.
Ejecución de vuelo
Área: 0.2 km2 Altura de vuelo (AGL): 40-70 m
Velocidad de vuelo: 6 m / s Densidad de puntos: 300 pts / m2
No. de vuelos: 2
Monitoreo de línea eléctrica
Requerimientos del proyecto
Generación de informe de inspección de línea eléctrica para un Guizhou empresa de suministro de energía que utiliza alta densidad, alta precisión de datos pointcloud.
Ejecución de vuelo
2 líneas de vuelo opuestas Altura de vuelo (AGL): 60-80 m
Longitud de la línea eléctrica: 2.5 km (con 5 torres eléctricas)
Velocidad de vuelo: 4 m / s
No. de vuelos: 2
Conclusión
UAV LiDAR es una herramienta segura, rápida y de alta eficiencia para inspección de línea eléctrica. Los datos de la nube de puntos se pueden usar para generar modelo 3D, para localizar peligros existentes / potenciales por medición de la distancia entre la línea eléctrica y los peligros.
Informe de inspección de la línea de alimentación
Los informes de inspección de la línea eléctrica se pueden generar con software de análisis de línea eléctrica. Este proyecto se basa en el especificación y regulación de 220KV.
Proyecto de topografía
Generación de líneas de contorno y DEM
Ejecución de vuelo:
Área: 3 km2
Altura de vuelo (AGL): 50-100,
Distancia entre líneas: 45 m Velocidad de vuelo: 5 m / s
Densidad puntual: 300 pts / m2 No de vuelos: 5
Conclusión
Genius puede completar esta tarea solo con dos bastones. la eficiencia del sistema se demuestra principalmente con el área de vuelo unos 5km2.
Encuesta de agricultura y silvicultura
Encuestas de construcción
Mapas de alta precisión
Aplicaciones:
Encuesta de cobertura vegetal;Determinación de parámetros forestales;Cálculo de volumen;
Datos de la nube de puntos forestales:
Modelo de copa digital y segmentación individual de árboles:
Estimación de parámetros de árbol individual por agrupación de nubes de puntos:
Encuestas de construcción
Mapas de alta precisión
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