SureStar Genius 32 Lidar (PREVENTA)

SureStar

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Más detalles

Sistema Mini UAV LiDAR

Genius Mini UAV LiDAR es desarrollado por Surestar

- Solución efectiva de topografía LiDAR.

GENIUS  es integrado con un escáner láser de haces múltiples R-fans, un

POS (GNSS / IMU), una unidad de control de computadora y datos de unidad de almacenamiento. Genius se presenta como preciso, altamente integrado, ultra ligero, fácil de operar, rápido de instalar

-montaje, y conveniente para llevar.

Como usuario es una asequible solución, Genius se adapta a la mayoría de los sistemas UAV.

 Genius permite a los topógrafos obtener rápidamente el modelo digital de superficie y imágenes para aplicaciones geoespaciales eficientes.

 

 

 

 

Ítem No.

 

 

Nombre

 

Descripción

 

1

 

R- Ventiladores

 

 

Escáner

 

2

 

 

Puerta 1

 

Unidad USB para almacenamiento de datos Lidar

 

 

3

 

Luz de señalización GNSS

 

Verde durante el modo de operación normal

 

 

4

 

Luz de señal de PC

 

Amarillo durante el modo de funcionamiento normal

 

 

5

 

Botón de encendido

 

Encender / apagar

 

 

6

 

Puerto de alimentación externa

 

Conexión con fuente de alimentación externa.

 

 

7

 

Interfaz GNSS

 

Conexión de cable GNSS

 

 

8

 

Puerta 2

 

Unidad USB para almacenamiento de datos POS

 

 

9

 

Puerto de prueba de IMU

 

Verifique la configuración de POS

 

 

 

10

 

Plataforma de montaje

 

Incluyendo fuente de alimentación

y transmisión de datos

 

 


 

Caracteristicas

Tamaño pequeño, peso ligero

Admite varias plataformas UAV

Peso del sistema 1.2 kg / 1.8 kg con cámara

 

Largo alcance, alta frecuencia y alta precisión

Alcance máximo de medición 200 m

Frecuencia máxima de pulso 640,000 pts / s

Densidad puntual típica> 200 pts / m2

Precisión de medición +/- 2 cm

Precisión absoluta <15 cm

Satisface topografía a escala 1: 1000

precisión de mapeo

Diseño universal para multiplataforma

No solo se usa en UAV,también se puede usar para mapeo de vehículos o mochila ,plataforma de mapeo móvil.

 

Diseño modular

Se puede personalizar según el usuario requisitos

Se puede integrar con diferentes sensores, como Cámara RGB estándar, multiespectral, Sensores hiperespectrales u otros.

Flexible y conveniente operación

Los 1.2 kg de peso de Genius permite que el UAV vuele en su velocidad óptima y más larga distancia.

Genius no requiere un campo especial de aterrizaje ya que cuenta con su fuerte adaptabilidad ambiental.

La baja altitud superior el rendimiento hace que el sistema sea muy fácil de operar, por lo tanto mejorando en gran medida la eficiencia del trabajo.

 

 

 

 

 

 

 

 

Sistema

 

Item

 

 

Genius-16

 

Genius-32

Rango de medida máx.

200m (ρ= 20%)

250m (ρ= 80%)

Frecuencia de pulso

320 kHz

640 kHz

Frecuencia de actualización

5-20 Hz

Rango típico

50-150 m

Precisión vertical del sistema

<0.1 m

Precisión horizontal relativa / absoluta

<0.10 m/0.15 m

Escala de mapeo

1:500 1:1000 Mapeo topográfico

Densidad de puntos

>100 pt/m2

>200 pt/m2

Peso del sistema

1.2 kg( en DJI M200/M210 instalacion)/1.8 kg

con cámara

 

 

Láser

Escáner

Modelo de escáner

R-Fans-16

R- Fans-32

Escaneo FOV

360°x 30°

360°x 31°

Precisión de escaneo

2 cm

Número de eco

1/2 devoluciones

Resolución de intensidad

8 bits o 12 bits

Peso del escáner

738 g

 

 

 

 

 

GNSS / IMU

Unidad

 

Salida POS

200 Hz

Satélites

GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Beidou B1/B2

Precisión de posición (postprocesado)

Horizontal : 2 cm Vertical : 5 cm

Precisión de rumbo (Postprocesado)

0.08°

Precisión de cabeceo y balanceo (Postprocesado)

0.025°

 

Cámara

(Opcional)

 

No. de píxeles

42 MP

Camera FOV

81°x59°

Min. tasa de captura

1.5 s

 

 

 

Software

PosPac UAV

Software de procesamiento posterior GNSS / IMU

UI-RF

Software de preprocesamiento de nube de puntos

SS-Powerline

Software de inspección de línea eléctrica

SS-Survery

Software de procesamiento posterior de la nube de puntos

 

Sobre el software

Software de trayectoria: POSPac

• Postprocesamiento inercial diferencial GNSS software para mayor precisión

• Applanix In-FusionTM GNSS-Inercial tecnología para una posición y orientación superiores rendimiento de la acción

• Solución de navegación de 200 Hz (posición, velocidad, orientación, tasas, aceleraciones)

• Procesamiento directo e inverso con óptimo más suave

Software de preprocesamiento de nube de puntos: UI-RF

• Archivo de trayectoria de vuelo + datos RAW láser fusión

• Visualización de nube de puntos: verificación de datos, proyección en escala de grises, transformación de coordenadas y cálculo

• Salida de datos: Las, formato xyzi

Software de inspección de línea de alimentación: línea de alimentación SS

• Clasificación rápida de datos en la nube de puntos, salida reporte de análisis

• Modelo digital 3D establecido con línea de alimentación. modelo y nube de puntos

• Simulación, evaluación y seguridad de la línea eléctrica. análisis de alarma inteligente

Postprocesamiento en la nube de puntos: SS-Survey

• Filtrado automático, objetos de construcción.generación automática de nubes de puntos, clasificacion, generación semiautomática vial

• Generación de líneas de contorno.

• Control de calidad

 

 

Historias de proyectos de aplicación

Proyecto de encuesta minera

Requerimientos del proyecto

Cálculo de volumen y generación de DEM para tajo abiertominería en la provincia de Yun Nan

Conclusión

Genius tiene ventajas en la aplicación de minería a cielo abierto debido a su tolerancia al ambiente y al clima hostiles, fácil despegue/ aterrizaje en terreno montañoso.

Ejecución de vuelo

Área: 0.2 km2 Altura de vuelo (AGL): 40-70 m

Velocidad de vuelo: 6 m / s Densidad de puntos: 300 pts / m2

No. de vuelos: 2

Monitoreo de línea eléctrica

Requerimientos del proyecto

Generación de informe de inspección de línea eléctrica para un Guizhou empresa de suministro de energía que utiliza alta densidad, alta precisión de datos pointcloud.

Ejecución de vuelo

2 líneas de vuelo opuestas Altura de vuelo (AGL): 60-80 m

Longitud de la línea eléctrica: 2.5 km (con 5 torres eléctricas)

Velocidad de vuelo: 4 m / s

No. de vuelos: 2

Conclusión

UAV LiDAR es una herramienta segura, rápida y de alta eficiencia para inspección de línea eléctrica. Los datos de la nube de puntos se pueden usar para generar modelo 3D, para localizar peligros existentes / potenciales por medición de la distancia entre la línea eléctrica y los peligros.

Informe de inspección de la línea de alimentación

Los informes de inspección de la línea eléctrica se pueden generar con software de análisis de línea eléctrica. Este proyecto se basa en el especificación y regulación de 220KV.

Proyecto de topografía

Generación de líneas de contorno y DEM

Ejecución de vuelo:

Área: 3 km2

Altura de vuelo (AGL): 50-100,

Distancia entre líneas: 45 m Velocidad de vuelo: 5 m / s

Densidad puntual: 300 pts / m2     No de vuelos: 5

Conclusión

Genius puede completar esta tarea solo con dos bastones. la eficiencia del sistema se demuestra principalmente con el área de vuelo unos 5km2.

Encuesta de agricultura y silvicultura

Encuestas de construcción

Mapas de alta precisión

 

Aplicaciones:

Encuesta de cobertura vegetal;Determinación de parámetros forestales;Cálculo de volumen;

 

Datos de la nube de puntos forestales:

Modelo de copa digital y segmentación individual de árboles:

Estimación de parámetros de árbol individual por agrupación de nubes de puntos:

 

Encuestas de construcción

 

 

 

Mapas de alta precisión

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