EchoLogger ECT400 Kit Batimetría para M210 RTK V2 (PREVENTA)

EchoLogger

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Más detalles

El Kit Incluye

  • 01 EchoLogger ECT 400.
  • 01 UgCS Pro Perpetual License.
  • 01 UgCS SkyHub On-Board Computer Hardware.
  • 01 UgCS Software Package for Echosounder Sensor.
  • 01 UgCS True Terrain Following Feature for DJI Drones.

Sistema Integrado para Batimetría

 

La batimetría es la medida de la profundidad del agua en océanos, ríos o lagos. La herramienta de medición estándar para la batimetría es el sonido del eco y el proceso de reconocimiento implica el uso de un barco, barco o vehículo de superficie no tripulado (USV) como plataforma para el sensor.

A veces el uso de un barco puede ser complicado, especialmente en el caso de ríos y lagos pequeños o de difícil acceso. El uso de USV tampoco es factible en todas las situaciones. En primer lugar, es necesario tener un buen punto de entrada al agua para su despliegue/recuperación. En segundo lugar, puede ser imposible utilizar USV en lagos poco profundos con muchas algas. Por último, pero no menos importante, en muchos casos los USV debe ser lo suficientemente grandes como para resistir las olas y un remolque grande puede ser necesario para transportarlo.

Una alternativa es volar un RPAS (Drones) para portar la Ecosonda. Un RPAS es compacto y fácil de transportar e implementar. Los RPAS también tienen una alta precisión de seguir las líneas de reconocimiento planificadas (grillas) y se pueden utilizar en cualquier lugar donde haya al menos un área pequeña para el despegue y aterrizaje cerca de la superficie de agua a ser inspeccionada.

Los sistemas de RPAS integrado para batimetría incluye:

-        Un RPAS DJI Matrices 210 RTK V2 o Matrice 300 (Futuro Cercando.)

-        Sensor Ecosonda con cable

-        Altímetro de radar para medir la altitud exacta del RPAS sobre la superficie del agua

-        Computadora a bordo para controlar la misión y almacenar mediciones geoetiquetadas

-        Software para controlar la misión

 

  

Sensores

 

La configuración estándar utiliza la sonda Echo EchoLogger ECT 400.

 

 

La profundidad máxima es de 100m y el rango de medición mínimo es de 15cm. La profundidad mínima práctica es de alrededor de 30 cm porque el sensor debe estar bajo el agua durante la medición.

 

Sonda EchoLogger ECT D032 de Doble Frecuencia (la profundidad máxima es de 200m). Este sensor permite no sólo medir la profundidad hasta la primera superficie, sino también estimar el espesor de la capa de sedimentos.

 

Altímetro

 

Para mediciones de profundidad precisas (y para la seguridad operacional del RPAS) es vital controlar la altitud precisa sobre la superficie del agua.

Utilizamos un altímetro de radar de alta frecuencia y un algoritmo de siguiendo de terreno especial (superficie) para mantener la altitud del dron constante durante las misiones de reconocimiento automático.

 

Computadora a Bordo

 

El corazón del sistema integrado es el UgCS SkyHub, un pequeño y potente computador integrado con software especial.

La primera función de este computador a bordo es mantener una altitud constante del RPAS sobre la superficie del agua utilizando los datos del altímetro de radar. Los RPAS DJI con un altímetro de radar, la deriva en la altitud de vuelo es de unos 5 cm.

La segunda función del computador de a bordo es almacenar las mediciones de la Ecosonda en forma de geoetiquetado. Para geoetiquetar datos, se utiliza el receptor GPS del RPAS. Si el RPAS está equipado con un receptor RTK/PPK, los puntos de datos tendrán coordenadas con precisión de hasta centímetros.

Las mediciones se almacenan en formato CSV textual simple que permite la importación a una variedad de software incluyendo Excel y en un formato compatible con los softwares hidrográficos más populares como son Hypack, HydroMagic, Echoview, etc.

Además de las mediciones de profundidad, se registran la temperatura del agua y los ángulos de inclinación del sensor.

El registro de datos comienza automáticamente cuando la Ecosonda se sumerge y se detiene cuando el sensor está en el aire.

El software permite especificar algunos parámetros importantes:

 

  1. Longitud del cable (incluida la altura del sensor) para calcular la profundidad real del sensor bajo la superficie del agua.
  2. La distancia entre el altímetro y el punto de fijación del cable (un parámetro interno).

 

Además, el software integrado envía mediciones de profundidad actuales a la estación de tierra, lo que permite al operador asegurarse de que todo funciona correctamente y la opción de efectuar mediciones manuales (cuando el RPAS no está en una misión autónoma).

 

 

Software Control Tierra

 

El software de control de tierra es UgCS con la aplicación complementaria adicional que controla la Ecosonda. Durante el vuelo, el operador en tierra puede ver la profundidad actual medida por la Ecosonda.

 

 

 

Escenarios Operativos

 

El sistema integrado admite 3 modos de operación:

  1. Mediciones continuas a lo largo de líneas topográficas
  2. Mediciones en puntos de ruta especificados.
  3. Medición manual.

 

En el primer caso, el operador del RPAS debe planificar misiones con una rejilla de reconocimiento (o líneas separadas) sobre el agua. Cuando los sensores están sumergidos bajo el agua, el registro de datos se iniciará automáticamente.

El RPAS remolcará el sensor sumergido a baja velocidad (0,5 - 1 m / s) y realizará mediciones de profundidad constante.

 

 

 

En algunos casos no se pueden realizar mediciones continuas, por ejemplo, si hay una gran cantidad de algas en el agua.

En tal caso, el operador debe planificar una rejilla de fotogrametría sobre el agua y marcar las posiciones donde es necesario hacer una "sondeo". El RPAS volará entre los waypoints, descenderá a la altitud requerida para sumergir el sensor, efectuará las mediciones, ascenderá a una altitud segura y se desplazará al siguiente waypoint.

 

Notas:

  • EchoLogger ECT 400; 100 Metros.
  • EchoLogger ECT D032; 200 Metros.
  • La integración del sistema Ecosonda EchoLogger ECT D032 será con el Matrice 300 cuando se actualice el Firmware a la nueva versión de DJI SDK en el corto plazo.  

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